能源危機的加劇、環保意識的加強、石油價格的上漲，使得雙排電動貨車的研究得到了很多國家政府和汽車廠商的重視，多國政府制定清潔能源發展的綱要。對雙排電動貨車進行補貼和支持，汽車廠商投人大員的人、財、物進行雙排電動貨車的研究開發。

  雙排電動貨車部分或者全部采用電動機驅動，適合驅動屯動汽車的電動機柯水磁無刷直流電動機、交流感應電動機、開關磁阻電動機。電動機的市置和驅動型式包括前置前驅、后置后驅、輪邊驅動幾種主要型式，制咖十電動機可U作為發電機使用。提供再生制動力作用到相應的車輪上，制功時提供的再生制動力產生的制動減速度有限，大的制動減速度U及緊急制動時，仍然需要液壓制動系統提供制動力，所U在雙排電動貨車上存在再生制動系統和液壓制動系統兩套制動系統。根根不同的制動需求，電動機冉生制動力和液歷制動單獨或者共同提供制動力。報報電動機驅動型式的不同和液壓制動力是否可榨，兩生制動力和液壓制動力或者單獨作用到提供制動力。

  復合制動系統是指雙排電動貨車上面存在省電動機再生制動系統與液K制動系統兩安制動系統，按照制動的要求，單獨或者共同提供制動復合制動系統不僅包括兩套制動系統，而且包括兩全制動系統的控制器及控制策略。合制動系統可能存在的結構形式；

  驅動電動機布置形式僵括前目前驅、后置后驅、輪輪邊驅動，液壓制動系統的形式包括制動力分配K固定、制動力分配可調節的電液制動、電子機械制動(KMH)，其中制動力分配比可調的液壓制動系統的榨制瑯元、制動踏板力模擬機構、驅動電動機的不同布置形式和液壓制動系統購不同形式組合就組成不同形式的復合制動系統。

  同定制動力分配比的液壓制動系統，水磁無刷魚池自動機驅動型式分別為前輪驅動、瘸輪驅動、輪輪邊驅動的情形下的復合制動系統，由十電動機再生制動力的加人能夠使液壓制動器的制動力矩容量減少，引起液壓制動分配，對雙排電動貨車的復合制動系統引起的制動穩定性進行分析。能夠對復合制動系統的設計、應用有所幫助。